机器人投资通常从十万到百万元，哪怕是用途*广的工业机器人大多也在10-30万之间。

价格昂贵、一次性投入大。这也是造成很多使用客户，观望、犹豫的主要原因。

对于稍微了解机器人的人来说，仍然存在需要问题，因为错误的选型将导致不必要的开支或者任务的延期，更有严重的甚至是到了现场躺着。

为了帮助工程师和设计人员避免*严重的错误，文中列出了机器人应用避免的四大误区。

误区一：机器人很贵

*先进的工厂大量生产机器人，导致低价格和高质量。相比之下，专用自动化设备在投入工厂之前需要进行设计和开发。机器人可以在更短的时间内购买和安装，而且花费更少。

机器人自动化是比专用设备风险更低的投资。如果需求改变或新产品被引入，机器人可以很快地重新部署。专用的硬质自动化只能以很高的成本进行重新配置，而且在更换时几乎没有剩余价值。

从市面上的产品来看，全球排名前四的品牌有ABB、发那科、库卡等统称为四大家族，而这些品牌机械人的价位一般在10-30万元，只有少数型号才会显得不那么亲民，达到近百万。

误区二：低估了有效负荷和惯性

机器人用户在应用中的误区排在**位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是因为在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量造成的。其次造成这个错误的原因是低估或者完全忽略了偏心负荷产生的惯性力。惯性力有可能造成机器人轴的超负荷。在SCARA机器人中，旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对机器人造成伤害.减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况进行弥补。但是，减小速度将会增加不必要的周期时间--作为投资回报减少一部分的周期在购买机器人方面是排在首位的。这也是为什么负荷相关因素从一开始就非常重要的原因。

误区三：机器人是简单的
近年来，媒体对工业机器人和制造自动化的大肆宣扬，让人们对机器人产生了狂热的推崇。然而，将机器人用于工业生产，并不是一件容易的事情。
 在一般人看来，将机器人用于工业生产似乎只需要一个步骤就可以完成 - 购买需要的工业机器人。然而事实果真如此吗？
买来的机械手臂一般都需要在专用基座上完成组装，而这个基座并不是配套产品，你需要再掏上千元才行。
其次，组装完成以后，你需要花几千元买一个专门存放机械手臂的、配有安全装置（例如紧急暂停按钮和安全传感器）的笼子。除非你买的新型合作型机器人（例如Yumi），当然这样的机器人价格更为昂贵。
当机械手臂的安装和安置问题得到解决以后，仍然不能立马用于工业生产。因为除非是新型昂贵的设备，市面上大部分的机械手臂是没有能力自主进行任务操作、工具零件替换工作、重力感知以及亲自运送需要生产的零部件。
所以，你还需要为它配备以下设备：末端执行器、工具变化器、力觉感应配件、配件供给设备以及总控制系统等。

近年来，媒体对工业机器人和制造自动化的大肆宣扬，让人们对机器人产生了狂热的推崇。然而，将机器人用于工业生产，并不是一件容易的事情。
 在一般人看来，将机器人用于工业生产似乎只需要一个步骤就可以完成 - 购买需要的工业机器人。然而事实果真如此吗？
买来的机械手臂一般都需要在专用基座上完成组装，而这个基座并不是配套产品，你需要再掏上千元才行。
其次，组装完成以后，你需要花几千元买一个专门存放机械手臂的、配有安全装置（例如紧急暂停按钮和安全传感器）的笼子。除非你买的新型合作型机器人（例如Yumi），当然这样的机器人价格更为昂贵。
当机械手臂的安装和安置问题得到解决以后，仍然不能立马用于工业生产。因为除非是新型昂贵的设备，市面上大部分的机械手臂是没有能力自主进行任务操作、工具零件替换工作、重力感知以及亲自运送需要生产的零部件。
所以，你还需要为它配备以下设备：末端执行器、工具变化器、力觉感应配件、配件供给设备以及总控制系统等。

误区四：试图让机器人做过多事情

近年来，媒体对工业机器人和制造自动化的大肆宣扬，让人们对机器人产生了狂热的推崇。然而，将机器人用于工业生产，并不是一件容易的事情。

 在一般人看来，将机器人用于工业生产似乎只需要一个步骤就可以完成 - 购买需要的工业机器人。然而事实果真如此吗？

买来的机械手臂一般都需要在专用基座上完成组装，而这个基座并不是配套产品，你需要再掏上千元才行。

其次，组装完成以后，你需要花几千元买一个专门存放机械手臂的、配有安全装置（例如紧急暂停按钮和安全传感器）的笼子。除非你买的新型合作型机器人（例如Yumi），当然这样的机器人价格更为昂贵。

当机械手臂的安装和安置问题得到解决以后，仍然不能立马用于工业生产。因为除非是新型昂贵的设备，市面上大部分的机械手臂是没有能力自主进行任务操作、工具零件替换工作、重力感知以及亲自运送需要生产的零部件。

所以，你还需要为它配备以下设备：末端执行器、工具变化器、力觉感应配件、配件供给设备以及总控制系统等。

有时，机器人能力和灵活性使得设计者要它承担过多的工作以至于机器人单元太过于复杂。这种结果一旦产生就很难确定正确的周期时间，或者给解决方案带来额外的困难，甚至由于处理器速度限制将产生大量的困难。而且一旦生产出现故障，这种错误常常被放大。在生产中，非计划的停产将会导致巨大的损失。

另外一种情况就是机器人和工作单元的使用超出了原始设计的能力要求。当增加的工作是在仿真之后才增加的，这时很容易出现令人失望的情况。尤其是在推进计划之前没有做新的仿真，那么规定的循环周期就有可能达不到。因此要保证机器人的一个循环周期在规定的时间以内，那么超出机器人能力范围的事情就得非常小心。

在运用机器人之前，一定要经过模拟仿真，按照设计要求，肯定机器人的应用的行程负载，还有周期时间，假定增加机器人新的应用，先中止一定的考证后再进入。

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