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安川机器人的36厘米6轴机器人MotoMINI
发布时间:2020-04-19        浏览次数:234        返回列表
  安川电机已成功研制出世界上*小的6轴机器人有小型工业MotoMINI(暂定)。 MotoMINI便于放置变换,实现用于组装小零件,操作,和随餐的电气和电子部件的高度的像协作共享操作自由的等插入。安川计划以特色小机器人来验证使用自己的生产系统,以达到实用水平,生产计划尚未确定。

安川机器人

Motomini具有体积小、重量轻、速度快、精度高等特点。

  (1)小型轻量

可输送重量为500g,*大延伸距离为246mm,重量为4.3kg。一个人可以用来进行移动的尺寸,也可以设置在桌子上。

  (2)高速

与以往同类*小的工业机器人相比,该动作的加速度增加了一倍以上,具体动作的节拍时间减少了25%。可用于高速运动部件的装配、送料和插入。

  (3)高精度

使得重复±0.02毫米(基准值)的定位精度。由于较少的个体差异,因此只要复制行动计划机器人来完成,而不基本教学校正的更换工作。

随着顾客需求的多样化和技术创新的发展,产品的生命周期越来越短。家用电器和手机的生产场所需要灵活地改变人与机器人之间的工作共享,以满足各种小批量生产的需要。同时,为了应对市场的变化,有必要使机器人多技能化,在与人类共存的同时改变操作内容。

安川为了满足这一需求,新的小机器人款MotoMINI的发展。根据生产线的维护,并通过使用一个组合,以使机器人具有的灵活性和可扩展性,以满足多品种少量生产远程监控技术和M2M云。同时充分考虑到安全性,它可以用于协作和人类。
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